在微博里大疆创新技术支持的回答也是明确说明视觉系统包括前视和下视，并且做出说明，前视为感知障碍物，下视为感知位置，由于在地球飞，地面一般来说不会认为它是障碍物，只是一个相对位置，而在下视系统的描述中，有关这个下视系统的使用场景的描述（用户手册23页）“适用于高度为13米以下”，这里有关高度的解释大疆几个渠道客服的解释都是离起飞地面，但是他们会在有关实例中告诉你那是个下视系统可视范围的13米， 说明书这里应该做一个详细的说明已经将高度这个词替换掉，加入相对可视距离的定义。否则按照这个理解，如果不是雾，是烟或者霾等能见度低的环境也会导致飞机下降过程中由于下视介入导致的快速电量损耗等问题。所以按照说明书的理解和提示，如果不是雾的原因，而是其他能见度的原因（不在免责说明里的描述范围），大疆创新也许会面临很多麻烦。

避障系统只包含前视避障，下视不算避障，只能探测距离和实现精准降落。自动返航途中开启前视避障，到达返航点上方时关闭前视避障。下视视觉系统应该是全程一直开启的，但是有个探测有效距离而已。所以屏幕提示我认为是没有问题的。

你说的我都能理解，现在我强调的是app的提示以及说明书上的说明文字及图示描述不准确。

楼主，降落的过程，下视定位是启用的哦。在低过10米的时候，超声波定高和测距开始介入工作。

回到home点，app提示应该为前视关闭或者向下视觉启用，特别是在说明书里向下视觉系统介入的13米，应当将参照物有明确解释，虽然免责申明里描述了雾，其实低能见度也会有干扰，比如烟，霾等等，毕竟13米只是一个系统可探测到的参考而已。

楼主，避障通常是指前视避障，下视主要是辅助定位系统，和低于10米内的测高优先权，下视不参与飞机的前向避障。

关键问题在于按照返航提示以及说明书上的说明，视觉系统在这个阶段是不介入的。

请楼上注意第一幅图的提示，这个提示客服的理解就是包括前视和下视，包括说明书里的解释，也是13米生效。

楼主，大疆售后的分析没看到什么不对啊，在高空就得飞手自己评估飞行环境，不能什么都依赖飞机上的传感器，毕竟传感器现在还判断不了雾霾与否。会判断出错的。