我的p4降落离地面约1cm时，飞行器有时会悬停在这个高度下降摇杆到底还是不能下降到地面，有时会地面卫星信号不足导致撞墙，不知p4确认地面高度的逻辑是什么，看了一下这次的飞行记录，最后下降比起飞高度低1m，不知道是不是这个原因，还是因为晚上飞行双目问题，还是雷达问题.....