楼主您好，针对于您提出的问题，烦请您进行答复： 1、 避障是否开启？ 2、悬停不稳，请提供视频以及飞行记录（同步好飞行记录的APP账号） 3、新功能具体是什么问题呢？ 4、 没升级前， 版本不支持鸣叫，升级后2个功能都可以正常使用 5. 在家提示返航注意安全，因为之前在户外刷新的home点，而家的位置和之前起飞的中间可能有禁飞区， 如果是告知禁飞区， 不会提示是返航注意安全。

我升级新固件后，在距离飞机场200公里外的荒郊提示我在机场附近禁飞区，后来卸载APP,更新最新APP后问题解决

楼主您好，非常抱歉此次升级给您造成的困扰，关于您反馈的问题做以下回复： 1、关于P模式速度问题，烦请确认是否是关闭了前视避障系统呢？ 2、关于空中悬停会飘这一现象，建议您确认一下GPS信号是否良好，指南针是否有收到干扰呢，建议您尝试校准一下指南针以及IMU试试。 3、关于机臂灯的情况，这边帮您反馈至相关同事。 4、方便的话烦请您截图上传，我帮您看看APP具体的提示。

已经升完了，哈哈哈，最近不敢飞，只能玩Osmo了，我就纳闷了，大疆的码农不用飞机么？还是要你掏钱换新的？

你家饭桌，当然是禁飞区了！谁叫你乱升级的。建议你，遥控器最好别联网，免得被迫升级后，你飞机就玩完了！

我低空飞，没有下降，自己弹到地上，又飞起来~

也许是自己操作的，下降速度太快了吧。

恩，我刚才也是弹了一下。

电脑也没办法在升级。