升级完600的固件（轮番都把电池上过机），爬了两个小时山，准备放飞机。与服务器同步版本等均为最新，进入飞行界面，各项自检正常，GPS正常，起飞准备完毕。 然后无论是内八打杆，还是自动起飞，就报未知错误，code129，无法起飞要联系售后人员。我电话刚打过去说129，服务同学特别快速就告诉我电池固件的问题。让我主界面等升级，我说我无论主界面还是飞行界面等的电池都没电了也没见弹出过什么一致性的提示，然后就只能让我调参软件自己处理了。从客服的反馈看这个问题应该比较普遍，要不也不能这么快定位。 从论坛里的反馈看，不少同学都遇到了此问题但软件的报错各不相同，有直接提示不能飞的，有的根本就不提示等打杆才出提示，我这背俩小时爬山，这不耍么，为什么不能在上电的时候就检测出异常提示升级，非要打杆或执行起飞才提示！另外在软件出错的问题引导上，用户体验就更差了，报个代码我能知道什么意思？就不能提示电池版本不兼容需要升级，然后直接提供升级指引，弄这么费劲真是浪费感情，产品体验真糟心。 目前正准备下调参再试试，唉，什么玩意。