今天中午飞行时，飞行中飞机突然与APP断开。手机上一片黑，我只好按了返航。几分钟后看到飞机返航，但是离我有400米的地方飞机直接悬停在那里不动了，APP虽然没有与飞机连接，还是一片黑。这样停了几分钟，我无意中发现遥控器还是可以控制飞机的，于是就把飞机飞了回来。我已经把飞行记录同步了，希望工程师看下。为什么会出现这种情况。