是不是你的云台里面的卡扣掉了 你检查一下 云台里面有3个卡扣

无限重启

闪退倒是有 抖动没发现

楼主您好，请问画面抖动的问题，您有没有相关视频呢？可以上传我看看哦； APP闪退的问题，请问您APP具体版本号、移动设备是什么型号呢？ 如果是iOS设备，您将iOS版本升级至11.2，应该可以解决闪退问题哦。