您好，无法退回至旧版本的。建议使用最新的固件搭配最新的APP版本使用哦。您反馈的图传问题，请按照我3楼的回复进行排查试试。

本帖最后由 冬瑞 于 2018-1-14 14:45 编辑 楼主，您好，固件升级不会影响到超声波定高的，超声波会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况，您当时飞行环境是怎么样的呢？请提供相关的截图给我们看看。关于超声波的介绍可以看我们用户手册介绍。 另外您反馈的手机画面马赛克的问题，请截图给我们帮您看看。SD卡原视频也是马赛克吗？您的APP当前版本是多少呢？您更换其他的移动设备或是更换不同飞行环境试试是否还是这样呢？

另外-前陣子電腦中毒.重新安裝系統後.DJI Assistant 2舊版本固件： V01.04.0000.已經沒有了.....沒法降級..