大疆精灵3A这两年来基本上电池充满电起飞总是警报电池功率限制（同时买的两个原厂电池都是这样），自动降落，强制它继续爬升飞行，终于遇到信号不好控制不了自动迫降受到一定的冲击，捡回来开机后，飞机的警报“滴滴——滴滴”一直响，前机臂两个灯常亮，后机臂两个灯闪烁；云台自检声音正常，云台座后面的两个指示灯，靠后面的常亮，前面的不亮；APP与遥控器与主机链接显示基本正常，云台链接图像显示和控制上下正常，在室外矫正指南针后显示可以起飞，但是命令起飞后，屏幕显示无GPS信号，不能飞行，FAP三种模式都不能起飞。把云台全拆解检查，肉眼没发现问题，没有拆其他检查，不知是不是飞行主板或GPS模块的什么问题，哪位高手指点一下自己弄一下，不行的话再寄回厂里吧，最好有高手指点一下自己弄试试，本人学过家电维修，有一些基础知识，但是对着无人机不懂。 谢谢！