在知乎上回答了一位网友提的自己MARVIC AIR失控的问题，转到大疆论坛上...... 如今，随着消费级市场的蓬勃兴起，玩无人机航拍的朋友越来越多了，庞大的用户基数下，层出不穷、千奇百怪的炸鸡（坠机）问题很让消费（初学）者感到困惑，让厂商感到头疼，到底是飞控问题还是操作失误？是逻辑设计问题还是意识问题？是你的问题还是我的问题？ 作为一位前飞行控制系统设计开发者和无人机产品（目前主要是大疆的）深度体验用户。借这个疑惑，想简单的说一说安全飞行和如何避免炸鸡的问题。 首先，重要的问题说三遍，飞行安全无小事！飞行安全无小事！飞行安全无小事！ 我大学本科期间在航模队一开始做飞手，一上手飞的就是雷虎50油动直升机，可能在如今多旋翼飞行器当道的时代（我也好久没玩），大部分普通玩家已经很少或者愿意去玩这种会发出震耳欲聋的旋翼噪声的飞行器，但也真是因为一开始就接触的是这种“杀伤力”巨大的飞行器，自我加入航模队直升机组的那一天起，飞行安全就一直是带我的学长和后来的我所一直强调和贯彻的。

那时候带我的学长是国防生，我们飞行训练的场地也就在国防生训练基地一隅。每次飞行，我们实行的都是军事化的标准管理。从起飞前的飞行检查，如尾桨陀螺仪锁尾，主桨螺距正反检查，十字盘舵机控制、轰油门检查等等，都是“地勤”一个口号，“飞行员”一个口号对上后才算检查完毕，最后由飞行员对旁边教练和地勤说“检查完毕，申请起飞”，获准“可以起飞”的指令后，才能推油门杆起飞。

这种团队协作而形成的飞行安全保证机制，应该一直还在航模队所保持着，这么多年可能也得益于有这样的安全机制，航模队直升机组一直没有出现过大的直升机炸鸡伤人事件（炸鸡还是有的）。

不管怎么说，可以清楚的是，每一个从玩这种让人震撼甚至“害怕”的飞行器起步的人相对于现在玩消费级无人机的朋友，根深蒂固的会有一种对飞行安全的敬畏感。

毕竟，天上飞的不比地上跑的，容错性要低得多，一个细小的问题可能就会导致坠机。只是相对来说，现在的消费级产品，在稳定性和维护性上要比航模要简单得多。但是安全飞行问题绝对不能忽视！

那么，对于大行其道的消费级无人机安全飞行要从何谈起？又如何避免炸鸡？从我的使用和开发经验来说，总结一下有下面三点： 第一、不要完全的信任飞控。 玩飞机，首先要对它本身有认识，对基本的操控有了解，有刻意的练习，对飞行的方向、飞行的特点、飞行的注意事项有理解。这其实是基础，然而另一方面确实也是商业应用阻力，易用性和快速上手永远是用户需求的痛点，大疆之所以能够成为一个堪称“标志性”的公司，可能就是因为在飞控和各个层面综合的不断地在突破这些痛点，可是，我们要看到，就像御空气宣传的那样，功能层面我们实现的还只是“慧拍”，而不是真正意义上的具备全自主，全面感知，可信任智能的控制。所以，作为一个无人机玩家，不要大意，不要完全信任飞控，一定要更加专注一些，即使已经有多方向避障和自动返航...... 起飞前，做好安全检查，飞机的、环境的、自身的。推摇杆前，一定要想一想，能不能飞，能飞多远，能飞多高，去哪，我沿着什么路线飞回来。心中有数，遇到事情可能才不会过于慌张（具体措施，上边几楼说得都大概都对，都能做参考）。

第二、要认清自己的需求和能力 我们玩飞机的，很多时候可能都有点想展示和炫耀自己的无人机，但真的要认清自己的需求和能力，一方面，有些地方不能飞，就别去飞，有些地方飞过去可能有一定几率出问题，考虑考虑就别飞过去。另一方面，想想无人机总有一天要被管控的，只是管程度高低，对象是谁而已，那自己的需求是什么？如果和我一样仅仅只是飞飞航拍玩，就别去刻意挑战飞行性能极限，小心点，电量不够，立马返航，信号不好，立马返航，感觉不对，立马返航。

第三、关注论坛、知乎，看视频、多学习 无人机真的可以说是一个高科技，即时是100多块钱的玩具，其实上边也包含了层层的技术和理论知识，是机电控的综合体。对于御空气，我更是惊叹于大疆的技术和设计实力，能够将如此多的感知和自主、智能控制技术融合到巧妙的工业、机械设计中去。

对于一个准备玩和正在玩无人机的人来说，请不要小瞧它呀，真的以为它仅仅就是一个会飞的照相机，请保持一个学习的心态，说明书一定要读，讲解视频一定要看，论坛多看看精华帖、教程贴、事故贴，有兴趣的看看书、看看代码，学学用SDK搞点开发也挺好呀。 总之，知道得越多，对飞行安全就越有保证。

最后，作为模友一枚，引用和改编一下论坛上的一首打油诗作为结尾。 航模爱好趣无穷，正确操纵是关键。 莫把器材当玩具，忽视安全悔一生。 新手好问勤练习，远离人群勿炫耀。 天下模友一家人，一起Happy^_^ 顺便回复下@槽点满满的老K提的心得或问题。 我用了4次就飞丢了，在基本无人的海南五指山顶，突然出现了大雾，飞机瞬间失控，按返航失效，我估计是雾里面的水汽，之后飞机呆了几十秒，开始自动强制返航，飞了一半就彻底丢失信号，也没见掉下来，就这么消失在大雾中。上传了飞行记录和视频，Dji care索赔结果让我付2000给我台新的，说无法判断责任，也无法分析出丢失原因。 飞机第一次和最后一次信号丢失都是在可视距离内，不到400m的地方，但是有雾看不到。起飞后雾才从山的另一头飘过来的。 总结一下几天的心得： air在上升下降时抗风能力比较弱, 容易偏 密闭空间、室内什么的气流搅乱，无法稳定悬停，有可能自己撞墙 晚上飞机的壁障功能无效，且各种操作都问题较多 最远只能飞800m就没信号了 都说我小白，看看坠机前几次拍的照片吧，我说4次是指带出门4次，不是升空四次 作者：槽点满满的老K 链接：https://www.zhihu.com/question/267358947/answer/327434211 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 1.您指出的图传会800米就断连的情况，这可能的，但不是御空气的飞行性能极限，建议您每次起飞前通过APP功能页查看下周围信号2.4GHZ/5.8GHZ频段的干扰情况，及时切换跳频点（不知道在哪看的话，您还得多学习下，哈哈）。不过就像我上文所说的，起飞前，考虑一下自己的需求和能力，有没有必要飞那么高，那么远呢？。 2.您所说的室内气流搅动无法稳定悬停的点，基本不合理的。首先室内那点自扰或小型的气流早就不是现在飞控所要达到鲁棒性（保持原有状态不变）的重点了，更何况大疆几百位工程师在搞飞控算法。我之前在实验室里做过测试，即时没有诸如视觉或者红外外部位置定位，光靠惯性导航和飞控算法，飞行器也能稳定的飞行一阵。何况是有了高级视觉里程计的御空气，不过当然还是要看密闭空间多小，一平米的话确实会出现你说的情况，但一平米里的航拍也没有意义呀，正常室内（光线充足）里是不会有这种情况。 技术参数页里边说的，御空气的悬停精度 垂直： ± 0.1 m（视觉定位正常工作时） ± 0.5 m（GPS正常工作时） 水平： ± 0.1 m（视觉定位正常工作时） ± 1.5 m（GPS正常工作时） 这真的已经很高了，我们之前在实验室用毫米级的几十个红外摄像头组成的视觉定位装置做的室内飞行控制，都才差不多达到这个精度（捂脸）。 3、另外，您说的上升下降时抗风能力弱，我认为还是要结合具体的环境和飞行器性能来说，之前还在论坛上看到有朋友说因为御空气采用的是非折叠桨，抗风性要比采用折叠桨的御PRO要好。查技术参数，御PRO没说能抗风几级。御空气列了最大抗风等级 5 级风。 这可能能说明一定问题。总之，风大时候别去挑战飞行极限呗。 PS: 5级称为清劲风，特征是有叶的小树摇摆，内陆的水面有小波，高的草波浪起伏明显 （捂脸*2） 4、避障功能无效问题，建议参考技术参数页下面的要求： 有效使用环境 前方： 表面有丰富纹理，光照条件充足 （ >15 lux，室内日光灯正常照射环境） 后方： 表面有丰富纹理，光照条件充足 （ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境） 下方： 表面为漫反射材质 尺寸 > 20×20 cm 反射率 > 20%（如墙面、树木、人等） 光照条件充足 （ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境） 最后祝模（机）友能够飞得安全、飞得愉快、飞得开心。。。。 PS：吐槽下，大疆论坛的编辑器太难用了......