现象描述： DJI Assistant2——概览——模块状态中，IMU与指南针都是黄色警告。 A3飞控提示“compass-超量程。请远离干扰，如果不成功则校准指南针。” 但是点击DJI Assistant2——工具——指南针校准后，无法校准，状态一直维持“正在校准”。 请问怎么解决这个问题？ —————————————— 还有个问题就是，给定解锁信号的时候，AETR分别应该是多少？