我感觉还是蛮准的，还真没按要求这么记录数据，我手动返航降落和精准降落，基本是一半一半的， 精准降落是利用图像匹配的原理来实现对GPS返航的进一步优化。所以首先需要有GPS信号把飞机引导到返航点附近。其次需要起飞点的地面有纹理，也就是说起飞点要和周围区域有区别，例如一般的地面因为有突起，裂纹，或者颜色不均匀都可以作为参考，而一片平整的沙地，因为各个点之间没有区别，所以精准降落很难有效实施。第三点，就是在起飞的时候飞机能够记录起飞点的图像数据，这就要求飞行器在起飞的时候先垂直上升一段距离(建议高度上升到10米)，如果离开地面几十厘米就快速平飞离开，就无法拍摄到足够的起飞点照片来实现最后降落阶段的匹配。

这个功能并不好用，最后降落阶段还是手操为好