SDK 1.0版本的时候试过在AVD上进行调试，一直check permission fail，现在的版本没试过，但是也不推荐，飞机都有了买个便宜的安卓机也不会有啥问题吧，再说不觉得在实体机上开发效率高多了吗

就是把飞机用usb线连到电脑上吧……… 看来还真是给买飞机（逃

下了模拟器，但其说明文档中指出要将pc连接上无人机，什么情况?

能。 现在就有，去看下载页面。