我重新校准了IMU在室内开机试了下好像可以了 还没时间出去试飞~

IMU可以在室内进行校准哦，IMU校准建议一定要将飞机放置在水平面上，校准的过程中不要触碰飞机。

同感 我的情况和你一样 多等下就会恢复了

確保水平重新校準imu

你好，IMU校准在室内没有GPS信号的情况下可以吗？

楼主您好，如果预热时间长建议您将过30分钟后重新开机，开机立即进行IMU校准试试，校准的过程中将飞机放置在水平面，尽量是用水平测试仪测试过的水平面哦，校准的过程中不要触碰飞机。

放到水平的地方 进行IMU校准试试