楼主您好，推荐您参考一下用户手册哦，返航逻辑我们有说明呢，关于“以当前高度返航”选项，是针对与当返航距离小于等于20m但大于5m时哦。

回复 放飞机的啊浩 ：学习了

如果飞行器高度低于预设的返航高度，飞行器则会上升到预设高度再执行返航；如果飞行器高度高于预设高度，飞行器则会以当前高度执行返航