楼主您好， 1、是否返航取决于起飞前是否成功记录返航点，以及当时您的GPS的搜星情况，在姿态模式的时候，若GPS 卫星 信号良好可实现返航哦。视觉定位系统也叫单目，顾名思义，就像人用一只眼看世界，但是距离是有限制的，视觉定位系统在3米以下才能正常工作，也就是人用一只眼睛近距离的看东西，如果是看一张白纸，人的眼睛就会觉得花了，但是有清楚纹路的东西我们是可以辨别的，所以开启视觉定位系统需要满足以下条件： [attach]47465[/attach] 2、破损的桨叶不建议继续使用的哦。