谢谢，明天白天我再去测试排查一下，谢谢您

GPS不佳，视觉定位无法使用，是会飘的

这个我知道，我现在就想知道，视觉定位无法使用时，若GPS只有6-7颗星信号一般的话，发生水平自然偏移在正常范围内吗

有无GPS主要与环境有关，建议您到空旷的环境，可以搜到更多的卫星哦

您这说的我反而有些怕了，总是处在有GPS和无GPS交替时不时7颗星的情况，按您说的感觉我这还真的是出了点问题咯。。。

是的，需要一定光线的，飞机显示可安全飞行（GPS）则表示可在GPS模式下悬停 [attach]47593[/attach]

什么叫做信号良好呢，6-7颗星也叫信号良好吗？我有一个自己的分析，希望可以得到回复，谢谢咯。

我仔细看了一下关于悬停的介绍，好像视觉定位是需要光满足条件的，我今天是晚上在搜星只有6-9颗卫星的情况下发生偏移，请问是不是和这个有关，因为前几天都是白天在进行飞行。

如在GPS信号良好情况下仍有飘移情况，建议您把飞机完全水平放置，进行一次IMU校准试试，OPTI模式下的悬停与GPS无关。

大神是这样，我刚刚下去做了下测试，有如下发现，希望能够麻烦您解答： 首先，以下所有情况全部都飞行前矫正过指南针。 1.在今天发现偏移的小区花园，搜星6-8颗，闪灯正常，起飞后严重偏移，新手表示控制压力巨大。 2.在湖边广场，搜星11-13颗，起飞后轻微偏移，在可接受范围内。 3.疑问：前几天在今天偏移严重的地点飞行似乎没有发现有如此严重的偏移现象，总觉得摩擦造成了影响，请问下一步我该怎么办。 4.疑问：希望可以简单介绍一下悬停的原理，如果说搜星关系如此大的话，那室内会如何飞行，还是说如果是OPTI模式的悬停和GPS无关。 谢谢大神了。