请教一下，最近几天飞的时候发现御AIR悬停会水平飘移，GPS数量、信号正常。校准过IMU和指南针，遥控器也多次校准成功过，问题依旧。后来看飞行记录发现在自己未打杆的情况下，遥控器自己有偏移，是不是遥控器坏了啊，直接返厂吗？