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Johnason
已累计飞行 300975 米
Robomaster S1是一个非常好的室内竞技平台,但作为玩开源这么久的总想开发它的更多的使用价值;通过对接S1的CAN 总线实现基于APM平台的全功能兼容;能获得更多有意思的功能加成;
1、S1平台的基本的操控,前后、左右、左/右转向、云台俯仰、发射开火;
2、配合APM飞控实现基本的飞控状态回传; 3、基于APM的自动航线规划;——一键返航功能,再也不用担心S1跑出去回不来了;
商用产品
教育应用
发布于
2019-12-25
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