大佬，没有M300RTK转动惯量、拉力系数、转矩系数这些数据？望回复，谢谢。

回复 djiuser_j2aW76r ：解码可能有点问题，这个问题较为复杂，一时间也回答不清楚。

回复 zhyang18 ：目前PSDK直播有bug，可能得你自己开发直播功能。

回复 DJI-William ：你好，我按照这个方法拿到了psdk相机视频，但是很卡而且丢帧，请问这是怎么回事

回复 DJI-William ：你好，现在可以拿到payload的视频画面了，但是直播不行，请问payload视频流是否支持直播？

回复 DJI-William ：可以了，谢谢

回复 DJI-William ：谢谢，自定解码要怎么做，有demo吗

调用setVideoDataReceivedCallback获取视频流，但是需要自定解码。设备源选SECONDARY_CAMERA，SDK要使用最新的4.13.1。 mCodecManager.sendDataToDecoder(var1, var2, DJICodecManager.VideoSource.SECONDARY_CAMERA);