楼主您好，请问当前飞行器固件版本是多少呢？APP是否有提示异常呢？慧拍功能使用需要满足以下条件： 1.需要确保光照环境良好，飞机视觉正常工作； 2.飞机处于Ｐ挡位模式下； 3.人少空旷的地区，周围不要有围观人群，以免误操作以及其他潜在问题； 4.天气环境良好，在无风或微风环境下使用； 5.推荐使用桨保护罩带来更优体验。 注：P挡，定位模式，位于遥控器正面上方摇杆中间，可切换P（定位）模式与S（运动）模式。