事故经历： 1.上周五傍晚，准备拍火烧云。准备起飞的时候开始没有GPS信号，于是选择在较空旷的场地先垂直起飞到30米，等一会儿就有GPS信号并提示“返航点已更新”后才继续上升并往外飞了200多米。 2.因周边是高楼，担心失联，所以也不敢飞太远。拍了10分钟左右就返航了。 3.我用的是一键返航降落的，我看到已经飞回来，并自动开始降落，离地10来米的时候，我才发现下方就是大树，继续降的话就肯定要撞树了，于是赶紧按键、拔杆，可是好象怎么操作都没有反应。眼睁睁看它撞树，桨叶打掉一些树叶后，整机就重重地摔地板了。 4.摔下来后，外观上看起来也没有太多损伤的地方，就镜头前面的那个框框分离，前部塑料壳有点分开。APP上显示“前视传感器异常” 5.个人觉得是返航后定位上有偏差导致它往树上降落，那棵树离我当时起飞点有4-5米左右； 6.我比较奇怪的是，即使定位偏差，为什么下视觉避障又没有起作用呢？当时才6点半左右，天还很亮，降落的时候如果光线不足是自动会打开下视灯的。如果下视觉避障生效了，应该就能检测到下方有物体不应该炸机的啊。 所以，个人认为还是机器上出了问题。