回复 fans1dac0f39 ：好的，后续如有疑问，可以联系我们咨询哦。

回复 冬瑞 ：直接刷完电调固件，不校准。怠速状态下不转，轻推油门电机就起转了。但是不能连接智能电调的控制线。试着飞了一下，可以起飞，飞机有点抖，我再调调参数吧。可能是四轴90cm轴距电机用的有点太大了。

回复 fans1dac0f39 ：辛苦楼主再按照如下进行操作试试： 1. 重刷电调，确认不进行电调校准试试； 2. 遥控器摇杆重新核实或校准； 3. 如果还是无法解决，判断主控输出异常或者电调异常，建议查看是否有其他飞控或者动力系统交叉测试，确定是飞控还是动力系统的异常，然后将对应的部件寄回检测哦，如果没有条件交叉测试，建议您一起寄回进行检测处理哦。 自助寄修地址看这里：https://repair.dji.com/cn/repair/index?site=brandsite&from=nav

回复 夏清 ：升级过后需要校准电调吗？

回复 夏清 ：之前我就升级过了。还是不行。刚才又重新刷了一遍还是不行。

楼主，您好，很抱歉给您带来困扰。您可以参考以下排查方案哦： 方案1：如有电调升级器，可以连接电调升级器，通过 ESC Assistant 将 E2000 电调固件重新升级 V1.3 版本的固件，怠速起转油门值将会重置成 1120us； 方案2：如没有电调升级器，建议可以使用电调调速器（调速盒），将电调的怠速起转油门值将会重置成 1120us；

挺着急的这是为啥呀？飞控坏了吗？