楼主您好，目前我们是可以通过升级的log文件来查看具体升级失败的原因的~现在其实是建议大家看相机的指示灯，红绿交替闪烁是正在升级。

悟的升级一直可以啊

精灵的固件升级，看相机闪灯也可以的