无人机在半山腰起飞，发现山脚的风景很美，降低高度-50米，距离1810米，突然信号断开（装了4G模块），等了几十秒信号重连，提示正在返航，但是高度一直在不断降低，快到-70米（我设置的返航逻辑是，先升高到100米，在返航）。 幸亏手速快，直接取消自动返航（不然降低到-100m就钻地炸机了），手动接管返航。在高度提升到10m以上后，点击自动返航，高度正常提升，返航成功。 严重怀疑大疆的飞控软件，分不清正数和负数。 这是第一次负高度飞行，距离太远触发自动返航，才遇到的问题，不知道其他飞友有没有遇到。