前几天学生把我无人机挂树上了。找回来又飞了几天，情况不严重，机子还能飞。但是云台有点问题，主要是广角镜头有时候拍出来的视频左边不清楚（如图）。3倍和7倍正常。我觉得算是小问题。 这种情况是返厂维修，还是直接随心换？ 我是7月份刚续的dji care(1年服务)，应该是有2次置换机会。

选择返厂维修，需要花钱吗？

还是直接用一次置换机会？