在每次起飞刷新返航点后把无人机原地上升到10米左右的地方悬停10秒左右,然后再飞走开始飞行,这样降落的时候会降落的更精准。
因为无人机在返航点上方10米左右的地方悬停的时候会用下视视觉传感器自动拍摄返航点的照片,在使用自动返航回到返航点上方无人机开始降落的时候,它会自己把起飞的时候拍摄的返航点照片与当前返航的实时情况进行对比。如果对比后发现降落位置有偏移(因为返航途中都是用GNSS来定位和返航的,难免会有误差),无人机飞控就会照着起飞时拍摄的返航点照片,自己操控无人机到精确的返航点降落
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例如这个视频中使用无人机自动返航到返航点上方刚开始降落的时候,降落点是在红色小路左边的草地上的,距离正真起飞的地方误差了一米左右(无人机实际起飞的地方是在红色小路中间的),但是在降落的过程中无人机自己在往右边调整位置(这个无人机调整位置的过程就是无人机在用当时的实时情况与起飞时拍摄的照片对比),直到调整到降落点在红色小路中间。
以上是如何使用无人机自动返航降落更精准的分享,大家也可以去试试(建议在光线充足的环境下使用,效果会更好)