新版本固件更新之后,御3C在降落的时候新增了个显示在当前位置垂直下降在地面的投影位置的功能,用一个四旋翼图标显示,相当卡通,很符合消费级无人机的定位。
我不太确定大疆添加这个功能的初衷是什么,但这却是对我们团队来说很实用的功能,而且这个使用的角度可能是工程师没有想到的,要不然也不会有以下的问题和建议
这个功能描述起来比较复杂 ,也不知道官方用语叫什么,我通常称之为“迫降点”。也就是说,如果这个时候你没有其它操作,单杆下降,那这个标标在地面上的投影点就是飞机降落的准确位置。同理,如果是你电强制下降,这里也就是最后降落的地点。
之所以我称之为迫降点,是我们在航飞的过程中,会因为场地观察不足,或是突然起飞,顺风飞出去足够远,低电返航时发现余电不足以返航,只能就地迫降,这个时候就有一个我们团队称之为“图传迫降”的操作,就是使用图传在飞机所在位置附近,找一个平坦、柔软、周边有标志性事物容易找、但又太容易被人轻易发现捡去的地点,迫降之后去寻找。所以,这个“迫降点”功能就很实用,可以准确的确定要降落的位置。
这里会出现的问题就是,如果在很远之外迫降,那很大可能是,飞机降不到很低的地方,就要断图传。可能两公里外百米高就要断了,这个时候就要在高空就判断降落位置。
虽然这个版本更新了这个迫降点功能,但问题是只有当高度低于15米的时候,才会出现这个点,我猜这个定位是用下视定位来实现的,并不是GPS位置。这就出现了这个问题,如果我想在迫降中使用这个功能,很明显我没有办法在断图传之前看到迫降的具体位置。
所以建议就是,既然有这个功能了,能不能增加这个图标出现的高度,其实我们并不要求这个位置的精度大到厘米级,真实迫降环境中,如果高度在百为以上,米级的准确度就足够了。迫降的位置也不一定要用图标,使用细细的中间断开的矩形对角线,配合c1的一键90度俯视就可以了。
另外遇到的问题,就是现有那个图标太显眼了,建议设置个50%+的透明度就可以了。