你的这些建议我也很赞同，但大疆就是这么设置的，还不解释清楚，难免让人迷惑。

不需再讨论了，我已经发了结论帖子 http://bbs.dji.com/thread-47732-1-1.html

参见：请版主解惑：“低电量报警”和“严重低电量报警” http://bbs.dji.com/thread-47659-1-1.html (出处: 大疆社区) Ln 和 Pn （n=1,2) 是两组互不关联的参数。Ln 由用户设定，可以是任何 App 接受的百分比。电量达到 L1 时 App 只是提示：你设定的低电量报警点到了，其余什么都不做（你设的闹钟，是该起床还是该吃饭只有你知道）。电量达到 L2 时 App 再次提示：你设定的严重低电量报警点到了，按理也应该由设定人来决定该做什么；但有用户测试说 L2 会触发原地降落（强制、不可控）有待验证。个人认为 L2 只应设计为二次闹钟（再次低电量提醒），飞控不应介入。但如果大疆的程序员真是如此编程的（尽管不合逻辑），无奈我们只能注意不要把 L2 设得太高，因为你不想在飞机还有较多电量（很可能离你尚远）的时候失去对飞机的控制、目视飞机原地（可能是水面、楼顶）迫降。 P1 （所谓 ”智能低电量反航“ 对应的电量）是飞行系统假定从当前位置飞回反航点所需要的最低电量（当然会留有适当余量），即电量线上 H 点对应的电量。随着飞机远离反航点，计算得出的 P1 也随之增大（表现为 H 点在电量线上向右移动），因此 P1 或者 H 点是动态的。当电量达到 P1 （即 H 点）时，App 发出反航提示：告知用户剩余电量仅够飞机从当前位置飞回到反航点，用户可以确认或者取消。取消并继续往远飞或者手动反航而没有走直线都意味着飞机飞不回到反航点了，而会在反航点以外的某个位置强行迫降。这个位置对应的剩余电量就是楼主定义的 P2（所谓 ”智能低电量迫降“ 对应的电量）。P2 是飞行系统根据当前高度计算得出的从该高度降到地面所需的最低电量，当前高度越高，P2 越大（同样也会留有余量而不会在落地后正好零电量）。注意 App 并不在电量线上显示 P2 点，因此无法预见飞机会在哪一点迫降。 同样， P2 与 L2 或者 L1 没有任何关系. 根据上面的讨论，除了飞控在 L2 的行为有待进一步验证外其它三点都应该清楚了。只要理解了 Ln 和 Pn 是互不关联的两组参数就不应该再”头晕“了！依笔者之见，Ln 纯属多余，除了用户自己 用 ”狼来了“（L1) ， ”狼真的来了“ (L2) 吓唬和误导自己外没有实际意义。因为电量低不低或者够不够是相对飞机离反航点的距离而言的。比如说你满电起飞直线飞行了2公里剩余电量 55% （即单程用电量 45%），假定无风天气那么此时反航同样需要 45% 电量，这样到达反航点剩余电量也只剩 10%。那反航前 55% 电量时（甚至更早）应不应该向用户发出低电量报警，当然应该！否则如果用户没有意识到继续往前飞直到电量低于 45%，那飞机就飞不回来了。因此，低电量警告应该由系统在剩余电量还足够从当前位置飞回反航点之前的某个时刻（即 ”H" 点右方的某一点）发出（如： “仅够飞回反航点电量 + 10%” 时发出 “低电量警告”；“仅够飞回反航点电量 + 5%” 发出 “严重低电量警告”，这比用户自己设定更能真实有效地起到“警告”作用。换句话说，低电量警告不应该由用户设定，而应该由系统根据真实电量及反航距离计算后提前警告用户，这才是真正意义的 “低电量警告”。

红、绿图没有问题，完全正确。黄图似乎混淆了概念。 参见本人后面的讨论。

“真正没弄清的是严重低电量和智能低电量降落” 两者也应该互不影响。

严重不严重、什么时候严重是用户随意设定的，没有真实意义。

完全正确！

看到了，。。。。。小心啊。

你看我的私信吧。。。

俺今天核实了，严重低电量是直接在当前位置降落。