3a撞树了，十几米高坠落，估计是电池一侧机身着地，机器外壳出现开裂，电池报废了，云台看了下没有明显损伤，电机也没有异响，不过回家试了下图传有卡顿，有黑屏出现，请万能的大神帮我看看这东西返厂的话大概维修费用多少钱？