前几天,找的小公司用A3Pro做飞控调一款他们自制的无人机,选用的Futaba的遥控器(油门弹簧他卸掉了)。
第一次试飞是这样的...飞机起飞后,感度过大有些摇晃,于是他准备将飞机降落调节高度,可是降落后,他将油门拉到底没有停机,他期间试了内八紧急停止也没有停机,结果飞机翻掉后打断所有浆叶,后来我同事将遥控器要来将油门拉过半又拉下来后电机停转,我们去拔了电池,回去后,我同事和他用没桨的飞机测试,飞机启动后油门不过半的话,直接将油门拉到底不会停机,只有油门过了中点再拉低油门,电机才会停下来。我们以为掌握了停机方式第二天又进行了试飞,其实这没找到问题因为第一天都飞起来了,油门肯定过了中点电机还是没有在危险的情况下停下来。第二天一步一步的校准,第一次起飞成功,由于昨天的情况调低了感度飞的还可以,这次降落成功,着地后停下来了。他又调小了感度,再次起飞,飞的也很稳虽说没飞多高,这次他降落时又出现了降落不平稳,采用的拉高油门过中点后再拉低还是没有停下来,飞机侧翻,再次机毁,...这次他有些懵没有尝试用内八紧急停机。
这两次炸鸡后没有再实验,电机桨叶都没了,小公司的人出差去忙另一个项目,我和同事就回去了,...这段空档期期望大家给出分析意见以及建议。
这里我再补充一下,他的起落架是用两个临时的碳纤板做的感觉着地会弹动可能埋下了降落不稳的伏笔……
还有数据分析提交,我已联系客服可是这两次实验记录都没做好,新手愚笨,让补充一些资料还得等调试那哥们出差回来。还有客服评价短信我手抖发错了,发了个3不满意,又新发了个1可以么。囧