今天飞的时候飞行器在空中不稳，前后左右上下乱晃，当时没敢飞，之后打电话给客服让我校准IMU，校准之后试飞还是乱晃，左右旋转，前后左右飞行，手都离开遥控器了飞行器不停，低空高空都试验了，就是不稳，GPS8个星以上，回来把浆拿下试下电机，发现声音不对。 以摄像头方向为前，前电机听起来正常，后电机很刺耳，这样的状态影响飞行吗？ 遥控器充电（第二次充电）只有开关右边的大灯亮，4个小灯不亮，记得第一次充电4个小灯是逐一亮的。