飞行器工作有温度要求，我们官网中数据是0-40摄氏度，飞行器一般会记录上一次校准的初始温度，默认为正常工作温度，只有预热到这个温度后才能正常使用，所以开机需要预热

校准过以后，基本没有说IUM异常了，IUM预热是什么意思呀？

您是怎么校准imu的呢？建议您在温度较低的环境下，在经水平仪检测的平面上再做一次imu校准，看看是否会有所改善；飞机启动时提示预热是正常的哦

iIMU预热是正常的，如果IMU异常提醒频率很高，建议返厂检查。