低于0度也可以自动预热？

需要打开电源进行预热的哦。

电池插入机器就可以了吗，要不要打开电源？

楼主，目前没有P4的预热器，在低温或寒冷环境下飞行前，您可以将电池插入飞行器内预热充分预热后再起飞，在飞行前将电池预热至5度以上，预热至20度以上更佳。