楼主，这个问题不必担心，飞机没有任何问题，遇到这个情况时，要沉着，先确认一下飞机是否仍然受控，打杆要轻柔一些，mavic具有精准降落功能，看看是否打开了，这个问题应该是打开了精准降落，降落时，飞机正在匹配地形。以实现精准降落。楼主再去飞行试试看。

会不会是起飞时拍的定位照片，飞机返航的时候由于物体移动，找不到能匹配的样子就不肯下降了？

我有天夜间飞行也是这样，很奇怪。飞机高度应该在五六十米，自动返航到返航点上空五六十米，就停在那了。最后是手动降落的，白天则没有这个问题

晚上光线不好，下视系统看不清，无法判断自动降落环境是否合适，所以悬停等待用户确认！ 这个功能还是很好的啊！咋就成了问题咧？

这个问题有点匪夷所思，不过飞机确实也无法判断那是白天那是夜晚哦！

买个夜光的停机坪

我觉得夜间不降落正常吧？如果光线不好，飞机肯定不降落啊！下视肯定认为不适合降落，就停在那里喽~

这个应该是精准降落，地形匹配时飞机的延迟问题，大家勇敢去测试好啦，只是有一点提醒下，不要在周围有水池或者人群的地方测试。石榴姐很乐意跟大家一起探讨这个问题。

亲，飞机飞到返航点后，会有一个短暂的延迟，然后开始执行降落程序，app会有提示，无须再推动摇杆这个和精灵3的返航逻辑其实是基本一样的。如果你有飞行记录，可以发个帖子请我帮你看看？

如上，飞机到达100米高度上方怎么判断100米下面的地面环境？