我是精灵4，经检查，可能是指南针模块或连接线坏了，买了一个自己换了。现在正常了。谢谢大家的回复！

楼主是精灵4吗？重启一下飞机，看看这个报错是否可以消失？

若是精灵系列，建议重启飞行器，如果依然存在，那就只能返厂了。