MINI系列机器在正射俯拍时，在中高速度向前飞行松杆刹车以及中高速度向后退的瞬间，经常会触发自动限位，相机镜头会自动抬头到-70度左右，严重影响了俯拍视频质量。 根据DJI客服回复：这一情况是由于 Mavic Mini 设计小巧，云台轴臂的限位范围比较小。当云台往下俯视超过 -70° 时，若飞行器上仰角度较大，云台到达限位时会触发限位保护，云台会向上回跳至约 -70°，以保护云台。 容易触发场景： 1、飞行器向前飞行突然刹车时，飞行器上仰角度较大，容易触发； 2、飞行器突然向后飞行时，飞行器上仰角度较大，容易触发； 3、遇到强风使飞行器上仰角度较大时，容易触发； 4、上述情况，在运动档下更为明显。 分析设计初衷，就是当相机镜头向大角度俯拍时，飞机机身如果大角度后倾，云台轴臂框会顶到相机组件，导致俯仰电机堵转。为避免这个问题出现，所以自动将镜头向上抬。这一设计虽然保护了云台，但对大角度视频俯拍影响很大。 建议DJI工程师修改固件：即当飞控检测到相机云台向下俯拍角度超过-70度时，飞控会根据相机俯拍角度的大小，按比例自动设定机身的最大后倾角，确保相机不会顶到云台轴臂框。这样设计唯一的坏处就是，当镜头俯拍时，对飞机向前飞刹车灵敏度和后飞速度会有些影响，但保证后俯拍视频画面的稳定，利大于弊。