MINI系列机器在正射俯拍时,在中高速度向前飞行松杆刹车以及中高速度向后退的瞬间,经常会触发自动限位,相机镜头会自动抬头到-70度左右,严重影响了俯拍视频质量。
根据DJI客服回复:这一情况是由于 Mavic Mini 设计小巧,云台轴臂的限位范围比较小。当云台往下俯视超过 -70° 时,若飞行器上仰角度较大,云台到达限位时会触发限位保护,云台会向上回跳至约 -70°,以保护云台。
容易触发场景:
1、飞行器向前飞行突然刹车时,飞行器上仰角度较大,容易触发;
2、飞行器突然向后飞行时,飞行器上仰角度较大,容易触发;
3、遇到强风使飞行器上仰角度较大时,容易触发;
4、上述情况,在运动档下更为明显。
分析设计初衷,就是当相机镜头向大角度俯拍时,飞机机身如果大角度后倾,云台轴臂框会顶到相机组件,导致俯仰电机堵转。为避免这个问题出现,所以自动将镜头向上抬。这一设计虽然保护了云台,但对大角度视频俯拍影响很大。
建议DJI工程师修改固件:即当飞控检测到相机云台向下俯拍角度超过-70度时,飞控会根据相机俯拍角度的大小,按比例自动设定机身的最大后倾角,确保相机不会顶到云台轴臂框。这样设计唯一的坏处就是,当镜头俯拍时,对飞机向前飞刹车灵敏度和后飞速度会有些影响,但保证后俯拍视频画面的稳定,利大于弊。