正常使用过程中发现云台有问题，开机发现云台提示在正常--启动受阻--重启之间不断反复，还有就是提示云台过载，无法正常使用（见附图）。 进行校准也无法完成，校准进度得50%左右就没反应了。 这个是啥问题？是不是要返厂维修了？